Pires, Gonçalo, et al. “Gait Training in Spinal Cord Injury, Regarding Two Robotic Devices: Lokomat® and EKSO GT®”. Revista Da Sociedade Portuguesa De Medicina Física E De Reabilitação, vol. 31, no. 3, Oct. 2019, pp. 23-30, doi:10.25759/spmfr.273.